Pendant les guerres napoléoniennes, le Surprise, un navire britannique commandé par le capitaine Aubrey, se lance à la poursuite d'un vaisseau français, l'Achéron. Un premier accrochage se fait au détriment du Surprise. Les avaries sont nombreuses. Mais Aubrey ne lâche pas prise. 

1943, Paris sous l'occupation. Antoine Michaud, 17 ans, pratique le marché noir pour entretenir sa maîtresse qu'il rejoint pour quelques jours. Mais dans un restaurant, il rencontre son père qui le croyait parti en province avec Paul, un camarade de lycée. Afin d'éviter l'affrontement, le patron de l'établissement amène la charmante Olga dans les bras de monsieur Michaud, pourtant intègre. De nouveaux rapports s'établiront alors entre le père et le fils.

Persée est redevenu un simple pêcheur et élève son fils de dix ans, Hélios. Pendant ce temps, le manque de dévotion des humains affaiblit les dieux qui sont sur le point de perdre le contrôle des monstrueux titans, en particulier de leur chef, Cronos, vaincu. Reprenant ses complots contre Zeus, Hadès passe un pacte avec Cronos, capture Zeus et l'enferme dans les Enfers. Les Titans libérés sèment la désolation dans le monde. Persée est alors contraint de sortir de sa retraite

Né dans une famille d'esclaves juifs d'Egypte, le petit Moïse échappe à un massacre perpétré par les troupes du pharaon. Recueilli par l'épouse de celui-ci, qui ignore ses origines, il grandit à la cour avec son demi-frère. Moïse, devenu un homme, est révolté par les traitements infligés au peuple hébreu...

Pour échapper au mariage avec une fille de paysans auquel on veut le contraindre, Fanfan s'enfuit de Paris et s'engage dans l'armée française, après qu'Adeline, une diseuse de bonne aventure, lui a prédit une brillante carrière, et même son mariage avec Henriette, la fille du roi Louis XV. Mais une fois que Fanfan a signé son engagement, il se rend compte qu'Adeline est la fille du sergent-recruteur La Franchise et que la même « prédiction » en a déjà pris au piège beaucoup d'autres. Fanfan se jure tout de même qu'il accomplira la prédiction ...

Lancelot n'est pas encore chevalier, mais il manie bien l'épée. Il en profite pour sauver la belle princesse Guinevere dont il tombe illico amoureux. Mais ils ne vont pas se marier et avoir beaucoup d'enfants car la belle est fiancée au roi Arthur. Du coup, pour patienter, Lancelot vient s'asseoir autour de la Table ronde pour aller casser la vilaine figure du prince Malagant.

En 1701, le chevalier Henri de Lagardère assiste au meurtre du duc de Nevers. Il sauve la vie d'Aurore, la fille du duc, et s'enfuit avec elle. Quinze ans plus tard, Lagardère, déguisé en bossu, entreprend de retrouver les assassins de son ami et de redonner à Aurore sa place dans la société.

En Angleterre, à la fin du 18e siècle, l'éblouissante et pleine d'esprit Georgiana Spencer, dix-sept ans, est mariée par sa mère au sombre et sévère duc de Devonshire qui n'attend d'elle qu'un héritier mâle. Après la naissance de deux filles, Georgiana est contrainte, par son époux, d'élever le fils qu'il a eu avec une domestique et de faire ménage à trois avec Elizabeth Foster. Oubliant sa triste existence, la jeune femme se lance dans une vie mondaine trépidante et un engagement politique qui va la rapprocher de Charles Grey...

Caroline du Sud, 1776. Le conflit pour l'indépendance de l'Amérique semble inévitable. Le vétéran Benjamin Martin ne veut pas en entendre parler, ne souhaitant s'occuper que de sa plantation et de ses sept enfants. Son fils aîné, Gabriel, s'engage malgré son avis. Mais un jour, les troupes anglaises se rapprochent des Martin. Devant la cruauté du colonel qui la dirige, Benjamin décide de prendre les armes...

Venise, 1832. Giacomo Casanova, 8 ans et la santé fragile, est confié à sa grand-mère lorsque ses parents, comédiens, partent jouer en Angleterre. De retour en Italie, le père de Giacomo veut arrêter la scène pour devenir commerçant, alors que sa mère continue à jouer et à avoir des aventures. À la mort de son père, Giacomo est envoyé au séminaire d'où il ressort 10 ans plus tard. Devenu un séduisant jeune homme, l'abbé Casanova s'attire les faveurs des femmes et la jalousie des hommes. Une série d'aventures l'amèneront à quitter les ordres pour devenir le libertin bien connu.

1880. Les machines sont actionnées à la main, au pied ou à la vapeur et l'on s'éclaire à la bougie. Inventeur du frein à air comprimé, George Westinghouse investit sa fortune dans le gaz naturel qui constitue pour lui l'avenir de l'éclairage et de l'industrie. Sans un sou, Thomas Edison travaille jour et nuit sur un tout autre projet : l'électricité.

En Russie, au début du siècle, le jeune Youri Jivago, médecin et poète, a épousé la fille de ses parents adoptifs, Tanya. Dans Moscou troublé par les injustices sociales et la répression policière, il rencontre par hasard Lara, une jeune femme bafouée par l'amant de sa mère. Lorsque la révolution bolchevique éclate, Jivago et Lara se retrouvent, vivent une passion impossible, puis sont séparés par la tourmente de l'Histoire.