Après vingt ans passés en exil, en croisades, Robin revient à Sherwood. Il retrouve Marianne devenue bonne soeur, et s'aperçoit que le shérif de Nottingham n'a jamais cessé de répandre la terreur parmi les habitants. Faisant alors appel à ses anciens amis, Robin se prépare à combattre à nouveau la tyrannie. Sauf qu'il a pris de l'âge et que l'usure du temps se fait sentir.